Umělecká díla, kterými jsou tapisérie a gobelíny, mají za sebou skutečně dlouhou historii. Podle historiků jejich výroba spadá až do starověku. Bohužel, z této doby se toho mnoho nezachovalo.
Tento unikát vznikl podle legendy pod rukama královny Matyldy (manželky Viléma Dobyvatele) a její dvorní dámy. Problém je v tom, že ačkoliv se o ní mluví jako o tapisérii, ve skutečnosti se jedná o výšivku. V současných gobelínových dílnách se setkáte ale pouze se skutečnými tapisériemi, které jsou vytvořeny buď středověkou technikou útkového rypsu na horizontálních nebo vertikálních stavech, nebo se na ně použila technika ručního tkaní hladkých kilimových koberců rypsovou technikou. Také se může jednat o ruční vázání koberců na vertikálních ručních stavech bez mechanického přírazu.
Při ručním tkaní tapisérií je možné využít takzvané melírování. Tím, že se na útkový materiál použije více barevných nití, vzniknou jemné barevné přechody a výsledkem je výtvarné dílo v podobě pastelu.
Většinou se jedná přímo o výtvory, které jsou vyrobeny na zakázku podle předem daného výtvarného návrhu.